手术导航相关论文
针对脊柱微创手术实际的临床导航需求，设计开发了一种基于增强现实的脊柱微创手术导航系统。在术前通过CT对患者脊柱病灶部位进行扫......
目的 搭建基于混合现实（MR）及红外光学定位的手术导航系统，并评估其在颅颌面创伤骨整复中的临床适用性。方法 集成基于MR技术和光学定......
当前,颅内外科手术主要依靠医生的经验,操作复杂,手术后创伤大,极大地延长了患者的康复期。随着人工智能技术的迅速发展,手术导航......
传统骨科手术因医生无法了解实时进程等原因导致手术失败率高,骨科手术机器人的应用改善了这一情况。骨科手术导航系统作为手术机......
3D-Slicer是一个免费的开源软件,广泛应用于术前规划、手术指导、神经导航、纤维素成像等方面,其辅助神经外科手术三维可视化成像......
椎弓根钉植入手术是一种精度要求高、风险大的手术。机器人辅助导航系统技术是结合医学图像处理、三维图形重建、图像配准、空间定......
目的 临床首次验证无需显示屏、“眼手一致”的近红外荧光投影肝癌手术导航系统的效果。方法选择西南医科大学附属医院2021年3月至......
目的:探讨基于深度学习的2D/3D图像配准方法在脊柱微创手术导航中的应用效果。方法:对LIDC-IDRI数据集中20例病人的术前3D脊柱CT影......
研究基于5G远程操控的混合现实肝肿瘤微波消融手术导航机器人，建立新型的精准远程操控微波消融手术导航体系，实现远程术前科学规划、......
近年来手术导航系统发展迅速，对神经外科手术的发展起到了显著的推动作用，本文旨在通过对神经外科手术导航系统的发展脉络进行回顾梳......
近红外二区（NIR-Ⅱ,1000-1700 nm）荧光成像因其成像深度和分辨率优势,近年来获得迅速发展。有机小分子荧光探针因其结构明确、生物相......
随着医疗机器人的不断发展以及患血管类疾病的病患增多,血管介入相关的医师工作强度的加强,给医生在手术中增加了风险,血管介入手......
传统牙科医生通过测量和操作牙模来进行诊疗,该法成本高、耗时长、精度不高。现代三维牙齿的数字模型为牙科提供了重要的临床治疗......
癌症已经成为危害人类健康最严重的全球性疾病之一,并且对全球健康的危害越来越大。到目前为止,完全的切除肿瘤组织仍然是临床治疗......
与传统的开放手术相比,微创手术可明显减小手术切口。但对于微创脊柱外科手术而言,小切口会导致医生术野受限,增加手术难度,因此,......
随着数字医学技术的不断发展,辅助手术导航系统已经得到了大量的临床应用。然而,国内现有手术导航系统定位方式以光学导航为主,应......
手术导航技术是利用计算机对数字医学影像的快速处理能力,通过为外科医生提供虚拟手术环境来辅助其完成手术,使外科手术朝着安全、......
研究肺癌近距离粒子植入手术中的剂量规划以及手术导航,对临床手术的准确执行具有很大帮助,并得到了广泛关注。本论文通过对机器人......
智能手术辅助定位系统近些年来发展迅速,外科手术的实时性和精准度都有所提高。其中光学定位系统是智能手术导航的关键部分,它利用......
目的 探讨混合现实技术定位穿支血管及辅助穿支血管解剖在制取股前外侧皮瓣的临床应用价值.方法 收集南充市中心医院口腔颌面外科2......
目的 设计一种结合计算机辅助手术路径规划、电磁定位和机器人技术的肝肿瘤热消融机器人定位导航系统,利用机械臂将消融针精准定位......
目的:比较天玑骨科手术机器人辅助导航与传统中空螺钉内固定治疗股骨颈骨折的早期疗效。方法:回顾性分析2018年9月至2020年9月我院......
注射微整形手术中可能会出现经皮针头扎破面部动脉血管的情况,这会导致注射药物(如玻尿酸)渗入血管形成栓子、引发血管栓塞,从而致......
虚拟现实(VR)与其所衍生的增强现实(AR)和混合现实(MR)能把携带三维信息的虚拟场景与真实世界相互叠加,极大地提升用户感官世界的......
混合现实技术是继虚拟现实技术、增强现实技术之后出现的全新数字全息影像技术。近年来，医学混合现实技术发展迅速，为医务工作者带来......
数字化技术的引进极大地推动了颅颌面外科的进步。数字化三维重建、3D模型打印、数字图像模拟手术和手术导板等革新了治疗手段、降......
目的探讨计算机导航辅助下颌骨截骨的手术效果，为提高手术精确性、有效性、安全性提供参考依据。方法2015年3月至2017年3月，上海交通......
目的探讨基于三维逆向设计的U形经皮手术导航器在空心钉内固定治疗股骨颈骨折中的应用效果。 方法回顾性分析2016年8月至2017年3......
数字医学技术对我国普通外科学的发展起到了强有力的推动作用，本文回顾了三维可视化、三维打印等技术在普通外科疾病诊断和治疗中的......
腹腔镜技术目前在胃肠外科应用广泛，但其管状视野的局限性为手术造成了不便。计算机辅助技术通过动态导航，实现手术场景和术前重建的......
目的探讨吲哚氰绿(ICG)介导的近红外光技术在微小肝脏肿瘤识别、切缘界定和精准导航手术的价值。方法2015年3月至9月南方医科大学......
近年来，新兴的光学影像技术已经在疾病诊断、手术导航方面开始展现其独特的价值。吲哚氰绿（ICG）是目前唯一可以临床应用且对肝癌组织......
由内部或外部因素导致的颅内出血可在脑内形成血肿，血肿会损害脑组织正常功能，导致死亡或残疾，需要及时进行手术治疗。颅内穿刺手术是......
计算机辅助外科手术(ComputerAssistedSurgery，CAS)是一门新兴的研究领域，是计算机科学、数学、机械学、外科、内科及生物医学工程学......
随着计算机科学技术的飞速发展,立体视觉尤其是双目立体视觉被广泛应用于医学检查、工业检测、视频监控、机器视觉系统等领域,兴起......
随着计算机技术、虚拟技术、以及医学影像技术的发展，医学图像三维可视化在医学领域得到了广泛的应用。其中基于医学影像的手术导航......
随着社会的发展和人类生活水平的不断提高,人们对医疗技术的需求也在急速增长,微创手术的广泛应用将是未来医学的一个发展方向。手......
在传统的脊柱外科手术中，医生利用CT成像系统引导进行穿刺。首先，医生根据CT扫描图像找出病灶位置，确定手术工具作用路径，然后进行手工......
随着介入治疗在国内外的迅速兴起，以及医学成像技术、计算机图形图像处理技术的快速发展，对计算机辅助外科手术系统的研究已经成为了......
医学影像技术、计算机技术和空间示踪技术的发展与结合产生了计算机辅助骨科手术(CAOS),该技术亦被称为计算机手术导航。......
目的设计一种使用导航机器人实现肝肿瘤热消融的辅助手术系统,利用实时电磁定位来精确的引导针尖进入肝脏肿瘤。方法基于术前CT图......
近年来,随着科学技术的不断变革,增强现实技术在各个领域中的应用愈加广泛。而在医学领域中,增强现实因其独特的优势被应用于各种......
股骨头坏死(Osteonecrosis of the Femoral Head,ONFH)是由多种原因引起的股骨头血供破坏、骨细胞变性导致骨的活性成分死亡的病理......
